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以Rie GL VZ400三维激光扫描仪为例，采用连接装置将GPS天线与扫描仪同轴连接；因两仪器中心高差较小(约20cm) ，5°以内的倾斜造成的两仪器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，则扫描时不严格整平对测量精度影响不大。以小型轿车作为载体，在汽车顶部设置方便仪器安装和拆卸的支架。外业扫描作业时，将扫描仪安装在支架上，驻车实施360°扫描；外业采集点云密度设为4cm～6cm( 距离仪器100m处的点间距)。

采用广州市CORS网络RTK进行控制测量，坐标系为广州地方坐标系，对于满足RTK作业条件的区域，三维激光扫描仪采集数据时，同步采用RTK测量站心坐标，RTK测量时间约3min～5min，与扫描时间相当。

本试验区共扫描110站，其中30站次采用三脚架扫描；80站次为车载静止360°扫描，同步采用RTK测量站心点坐标55站次，用于点云的准确定向及点云精度的评定。

2.测站点云相对定向

测站相对定向即为测站拼接，将各个测站点云纳入到统一的临时坐标系中。测站拼接采用两级拼接策略: 基点的粗拼接和基于平面的ICP准确拼接。当测区作业面积较大时，为了减小测站间配准的累积误差，如图2所示沿道路、河流、围墙将测区分块，按测块依次拼接。

2.1基于地物点的粗拼接

各分块内测站配准，先选择一个视野开阔的测站，作为固定的基准测站，其他测站两两依次配准，粗配准选择不少于4个公共地物点计算转换矩阵，在居民地、厂区选择房屋角点、路灯顶点，海克斯康三坐标搬迁，在农田、水域采用高压线塔、电线杆、棚子角点等。粗拼接利用相邻两测站间公共地物点( 地物角点、尖锐特征点)计算坐标转换矩阵。

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随着互联网的普及，越来越多的汽车用户更加了解汽车，传统营销方式不再神奇，随之而来的是车企源源不断的技术营销，从大众的激光焊接到丰田双擎，再到数不清的动力新技术，仿佛一夜间各家都有了自己的拿手好戏……

今天，小编为您带来的幻速S7解密系列篇第三章，拿掉营销的幌子，走进真实的汽车工艺。

车身工艺S7车身焊接采用了自动螺柱焊、美国进口固瑞克涂胶机、小原一体化焊机等国际先进焊接设备，操作全部由机器手完成，自动化率超过90%，同时配备了德国全进口悬臂式三坐标测量仪及便携式三坐标测量仪等高精度检测仪，达到了很高的车身精度和强度。

涂装工艺车身防腐工艺为前序处理工艺，前处理电泳线采用先进的摆杆输送系统进行连续输送，酉阳海克斯康三坐标，生产线能实现自动转接，通过完全机械化、自动化的设备，自动摆杆输送车身45°入槽；为实现电泳涂料透率高、涂膜的防腐蚀能力强，采用新的超高泳透力电泳漆，使工件的内腔、焊缝、边缘耐腐蚀性显著提高，为车身打下坚实的质量保证。在喷涂工艺中采用24台（其中PVC机器人4台，面漆机器人20台）机器人对车底PVC及车身外表面进行涂料喷涂，机器人的稳定运行保证了产品质量的一致性，在经机器人喷涂单元通过车型自动识别设备（MES系统和自带车型识别系统）获得车型及颜色数据，通过车型自动识别系统将读入数据与数据库中的定义参数进行比较、验证并显示，机器人根据预先示教仿形的程序及参数设备自动完成喷涂作业，实现喷涂零污染条件、为车辆外观油漆提供更完美的直观视觉展现。

装配工艺发动机、变速箱、底盘三大件使用美国进口驱动器智能AGV举升机和德国进口的链式举升装置进行装配，保证了品质的一致性。同时还有全球先进的油液冷媒加注设备、日本进口整车性能检测线，电器下线诊断设备统一采用法国ACTIA测试手持终端，再经过四轮定位仪、灯光检测仪、转角检测仪、声级检测仪、转毂试验台、制动试验台、怠速尾气检测仪、高强度淋雨间等高精尖设备，以及高强度汽车路试道等等，检测车辆各项性能，为产品质量保驾护航。

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